El moderno waffle tiene sus orígenes la cocina medieval. Los hierros de hacer waffles consistían en dos placas de metal ('waffer') pesadas conectadas con anillas y portables con unos brazos de madera. Algunas de estas gofreras tenían en los grabados de las placas los diseños del propietario así como sus blasones o paisajes, en lugar de la actual celda de abeja que imprime esa forma de rejilla al waffle. Estas placas se empleaban para elaborar diferentes variedades de waffles.

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"Wafer" (es la placa metálica con la que se elaboraban en la antigüedad) y de ahí viene el resultado del nombre de éste  delicioso manjar

 "waffle" en inglés,  en alemán waffle, en el holandés moderno wafel y en francés Gaufre; de esta forma da origen al gofre en español.

Todos los significados de "waffle" comparten el mismo origen: su forma gofrada.

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•  El waffle de Liège fue inventado por un cocinero del principado de Liège en el siglo XVIII

•  Liège waffle o también Gofre de Lieja (de la ciudad de Liège, al este de Bélgica) es un gofre que se suele servir caliente y posee una característica que lo distingue: una capa de caramelo  que lo recubre, resultado de una adición en el último minuto a la masa de azúcar perlado, dándole un sabor distintivo.

• El día internacional del gofre se celebra el 25 de marzo.